中國機器人“頂流”企業在深圳來了一場“華山論劍”。

4月24日，機器人全產業鏈接會在深圳福田會展中心開幕，超200家機器人企業在此匯聚展示科技成果，成為深圳市內舉辦的機器人產業規模最大、品類最多的最新成果展。

記者在現場發現，本次展會成為揭示中國機器人產業“創新密碼”的重要窗口：從創新速度來看，2024年全國人形機器人專利申請量同比暴漲超200%，人形機器人已經開始掌握格斗、馬拉松等“十八般武藝”；上游產業鏈配套和下游應用場景為各地機器人企業迅速發展筑牢底座，而金融力量托舉機器人產業涌現出源源不斷的“創新新勢力”。

創新速度：專利申請量“坐火箭”

全身閃著銀灰色澤的人形機器人在鋼琴前如紳士般坐立，隨著其手指靈活地彈動，一首靈動的鋼琴曲躍然而出，為展會提供了悠然的“背景音樂”……在本次機器人全產業鏈接會上，中國機器人充分展示了“能文能武”的技術實力，彈鋼琴、毫米級抓取、走路奔跑等技能都不在話下。

^{人形機器人演示鋼琴彈奏}

優必選相關負責人告訴證券時報記者：“這次參加北京亦莊半程馬拉松奪得冠軍的是我們的‘天工Ultra’機器人，目前天工機器人已經接到了超過了100臺意向訂單?！?該負責人表示，作為行業龍頭企業，優必選將借助展會平臺進行技術和應用場景方面的交流和探索。

“人形機器人G1是會格斗和功夫的，最近一個月左右我們就會有一場機器人格斗直播。”宇樹機器人相關負責人向證券時報記者表示。展會上的人形機器人“能打又能跑”的背后，是企業在運動控制、算法、多模態感知等層面的大量技術突破。

近兩年，全國人形機器人相關專利申請量以“坐火箭”的速度增長。據企查查數據，2024年全國人形機器人專利申請量達到387項，同比增長202.34%；2023年全國人形機器人專利申請量為128項，同比增長276.47%。從專利類型來看，發明專利占據了中國人形機器人專利數量的60%以上，新型實用專利占比近三成。

^{領益智造旗下領鵬智能機器人演示抓取}

而最新趨勢是，大廠逐漸成為各地機器人產業的創新“主力軍”。深圳市機器人協會提供的數據顯示，2024年深圳市機器人產業專利申請量為20531件，連續多年呈現爆發式增長態勢。大廠正加速布局機器人領域，截至2024年底，騰訊、華為、大疆、平安科技等大廠機器人產業專利累計申請量位居深圳前四。

“從生態角度來看，以前是中小企業做硬件的專利多，現在已經是高校、研究所和騰訊、華為等大廠進入了。機器人產業要想真正變成一個‘大工業’，標志就是這些大廠進入?！鄙钲谑袡C器人協會相關負責人表示。

創新土壤：上游產業鏈+下游應用

為何中國人形機器人產業能跑出“火箭”般的創新速度？這離不開良好的創新土壤。記者在展會上了解到，中國強大的制造業基礎為人形機器人產業提供了完善的上游產業鏈配套，為這一產業“長成大樹”提供了土壤，而龐大的市場應用空間成為產業發展的“養料”。

以深圳為例，完善的產業鏈配套在機器人企業發展初期提供了“堅實地基”。越疆科技相關負責人告訴證券時報記者：“在創業初期我們拿著圖紙，直接在樓下就能找到加工廠，當天就可以拿到我們設計的加工件。”優必選相關負責人表示：“在產業配套和生態建設上，我們在深圳得到了很多支持?！?/p>

深圳市機器人協會相關負責人表示，在工業機器人領域，深圳擁有控制系統、伺服電機、精密減速器等上游核心零部件廠商，在非工業機器人領域，深圳擁有激光雷達、芯片、舵機、移動底盤等大量核心零部件制造商。在人形機器人領域，平均每個機器人有60%到70%的硬件成本都來自深圳及其周邊企業提供的硬件。

跳出深圳、放眼全國，人形機器人產業發展較快的城市無一例外都擁有較好的上游產業鏈基礎。人形機器人（上海）有限公司將其開源的全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”帶到了本次展會上，超過一米八的身高以及頭上像“帽檐”一般的攝像頭格外吸睛。

“我們是人形機器人領域國家首個開源共創平臺——‘國家地方共建人形機器人創新中心’背后的主體，這個‘地方’指的就是上海。長三角的產業鏈配套完善，為人形機器人發展提供了很好的基礎?！比诵螜C器人（上海）有限公司相關負責人向證券時報記者表示。

^{人形機器人（上海）有限公司“青龍”機器人}

此外，人形機器人的創新是在各個實際應用場景里“真刀真槍”打拼出來的，有落地的場景才會有真實的需求，市場需求是創新的動力。上述負責人表示，目前公司的人形機器人已經有小部分在上汽延鋒的工廠里進行上下料作業，輔助汽車生產，也有人形機器人進入了上海電氣，從事核主泵安巡防檢等工作。

上海、深圳等城市龐大的企業需求，為人形機器人的落地和創新提供了充足“養料”。中國國際科技促進會企業人才工作委員會委員汪張明表示：“人形機器人本質上是一個智能綜合體，想要做出和人一樣的動作需要龐大的數據基礎。隨著應用場景的增加和應用積累，人形機器人的商業價值才能逐步凸顯。”

創新活水：踴躍灌溉“創新之花”

人形機器人產業是公認的“燒錢”賽道，各界資本踴躍“投早投小”，為產業技術創新注入了源源不斷的“資金活水”。據中國機器人網不完全統計，2024年中國機器人行業共發生200起左右投融資事件，金額總計超200億元，其中人形機器人融資事件數量占比最高，達到49%。

深圳市機器人協會提供的數據顯示，從2024年全國機器人產業融資數量來看，深圳以72起融資事件位居全國首位，北京和上海分別以63起和39起緊隨其后。

深圳市機器人協會相關負責人表示：“在2024年機器人產業融資中，深圳種子輪和天使輪投資的占比高達31.94%，高于全國26.64%的平均水平，體現了深圳市場化資本投早投精的優勢。”

在宇樹科技、越疆科技、樂聚機器人等人形機器人“明星企業”的背后，都能看到深創投的身影。深創投相關負責人表示：“我們堅持‘投早、投小、投硬科技’，國家需要什么我們就投什么。在機器人領域，我們大的邏輯是立足于機器人的本體，往整個上下游去看，找一些相對掌握有核心技術的企業去投資?！?/p>

^{樂聚機器人的“夸父”機器人產品}

中國企業資本聯盟副理事長柏文喜表示：“2023年以來人形機器人投融資熱度顯著提升，為人形機器人產業提供了更多的資金支持，能有效加速企業研發和產業化進程。同時這也激勵了更多的企業和個人參與到人形機器人產業中來，推動技術的創新和進步?！?/p>

校對：王蔚