7月26日—28日，2025年世界人工智能大會（WAIC 2025）在上海舉行，具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)千尋智能首次亮相，并重點展示了其首款商用級人形機器人Moz1，這款機器人于2025年6月正式發(fā)布。

據(jù)了解，作為國內(nèi)首款高性能全身力控人形機器人，Moz1在硬件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多項突破性進展：其全身配置26個自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，配備國內(nèi)頂尖的高精高速WBC算法，負載自重比達1:1。此外，該機器人可實現(xiàn)全身零延時遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備，能高效完成數(shù)據(jù)采集，支撐模型小時級迭代。

在千尋智能展臺，Moz1在多場景表現(xiàn)其能力。在千尋智能的飲料吧臺前，人形機器人正像人類服務(wù)生一樣，接受下單之后，從冰箱里取出飲料，并遞給觀眾。從識別到用戶指令、到定位目標、再到抓取、遞送飲料，全程一氣呵成，完全由VLA模型自主推理實現(xiàn)。在展臺運動控制區(qū)，Moz1走起了太空步，全身隨意動作但手臂拿水不撒，展示其卓越的整機協(xié)調(diào)性、動態(tài)平衡性、動作穩(wěn)定性、智能規(guī)劃等多個關(guān)鍵維度的核心能力；在機械臂疊衣區(qū)，面對隨意放置的t恤，機器人抓取、折疊、堆高，將亂衣迅速變成“豆腐塊”。

在具身模型層面，千尋智能自研的VLA 模型Spirit v1持續(xù)迭代升級，能夠精準完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位等辦公室任務(wù)，不斷提升模型在多場景中的落地能力。