在本次2025年世界人工智能大會（WAIC2025）主論壇上，智元機器人聯合創始人兼首席技術官彭志輝通過靈犀X2正式發布“智元靈渠OS”開源計劃。作為業界首個具身智能操作系統參考框架，其實現從底層硬件驅動到上層智能服務的全鏈路打通，對具身智能行業邁入標準化、規模化、生態化發展意義匪淺。

據智元機器人聯合創始人兼CTO彭志輝介紹，“智元靈渠OS”以“分層開源、共建共享”模式推進。底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT持續增強，提供穩定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；中層開放智能體服務框架，支持多模態感知、任務規劃、動作控制等核心模塊的標準化對接，將算法部署門檻大幅降低，助力開發者快速實現技術落地；上層則配套仿真測試、數據標注、模型訓練等全場景工具鏈，助力開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環，快速構建行業解決方案。

這是業界首個具身智能操作系統參考框架。目前，機器人逐漸具備理解、預判、協同的能力，人機協作正在突破傳統邊界，在工業、家庭、服務等場景創造全新價值。智元機器人致力于打造有生命的科技，構建有溫度、有價值、可信賴的人機協作生態。“智元靈渠OS”的發布將大大推動當前機器人在各種場景的應用以及系統生態融合和具身智能新技術突破。

目前，機器人產業面臨著系統生態分散、技術創新緩慢等問題。具身智能操作系統作為具身智能機器人全棧技術的核心，向上支撐多樣化智能應用，向下適配各類具身硬件，是構建產業生態的基礎。“靈渠OS”的出現，有望整合現有資源，推動系統生態融合。眾多開發者基于同一操作系統開發應用，將形成龐大的產業生態。同時，其開源模式也將吸引全球開發者共同參與，聚力突破具身智能系統在智能化提升、群體協同、云邊端融合等新技術上的挑戰，如同PC時代的Windows和移動互聯網時代的鴻蒙系統，為產業發展奠定堅實基礎，加速具身智能機器人在各領域的規模化應用與普及。

“智元靈渠OS”開源計劃將于今年第四季度開始逐步開源。屆時，機器人產業界將共同見證“智元靈渠OS”為具身智能領域帶來的變革與創新，攜手推動機器人產業邁向新的高度。從前沿產品展示到操作系統開源布局，智元機器人不僅展現了在具身智能領域的全棧技術實力，更以開放姿態推動行業協同，為全球具身智能產業的規模化落地注入新動能。