7月26日，2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海舉辦。智元機器人聯合創始人兼CTO彭志輝（稚暉君）作為具身智能代表，攜靈犀X2人形機器人亮相會議，并發布業界首個具身智能操作系統參考框架“智元靈渠OS”開源計劃，攜手產業界共建開放生態。

在WAIC 2025主論壇上，稚暉君與靈犀X2的對話成為全場焦點。該對話圍繞“機器人是工具還是伙伴”“人機協作的核心挑戰是什么”“人機協作的終極目標是什么”等深刻話題展開。作為世界人工智能大會舉辦以來首位以“嘉賓”身份登上主論壇的機器人，靈犀X2憑借“本體+運動/交互/作業智能”，以絲滑流暢的肢體動作搭配自主生成的高質量問答，完成了與稚暉君的對話。

當稚暉君問及“人機協作中最關鍵的挑戰”時，靈犀X2回應：“技術當然重要，但更關鍵是‘理解’，人類對機器的理解，和我們試圖去理解人類的意圖。真正協作是建立在‘共識’的基礎上。”智元機器人表示，擬人化的表達與動態交互，直觀詮釋了具身智能從“工具屬性”向“伙伴關系”的跨越。

在會上稚暉君通過靈犀X2正式發布“智元靈渠OS”開源計劃——這是業界首個具身智能操作系統參考框架，旨在推動當前機器人系統生態融合、具身智能新技術突破。

據悉，“智元靈渠OS”將以“分層開源、共建共享”模式推進：底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT持續增強，提供穩定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持交互、作業、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發調試、仿真驗證、部署管理、數據錄制等能力，助力開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環。

該計劃將于今年第四季度開始逐步開源，與產業界開源共建具身智能操作系統生態，聚力突破具身智能系統在智能化提升、群體協同、云邊端融合等新技術上的挑戰。如同PC時代的Windows、移動互聯網時代的鴻蒙，具身智能操作系統承上啟下，南向適配多樣化具身硬件、北向支撐豐富的智能應用，是具身智能機器人全棧的核心，也是產業生態的基礎。

智元機器人表示，目前已經開源并持續增強高性能中間件AimRT，未來將面向機器人持續增強基礎操作系統，開源共建智能體服務框架和工具鏈，支持具身智能機器人產業加速發展。